TMC2130

3 adet TMC2130 Step motor sürücüleri kullanarak UART'tan gelen komutlara göre motorun hızını ve yönünü ayarlayabileceğimiz bir pini kontrol edebilir ve mosfet sürücü ile ısıtıcı, ışık veya 24V yük çekebiliriz. 2 adet buton ve 2 adet optik anahtar bağlayıp onlardan gelen verilere göre kontrol edebiliyoruz. Uart girişine bir Bluetooth modülü bağladığımızda telefondan veya bilgisayardan komutlar göndererek komutlarımızın çalışmasını sağlayabiliriz.