Control_Robotica

Este controlador, inspirado en el diseño ergonómico y la disposición de botones de un mando tipo Xbox, ha sido adaptado para la manipulación de un sistema robótico. Utilizando un ESP32 como microcontrolador central, el control permite comunicación inalámbrica (Wi-Fi o Bluetooth) para ofrecer una interfaz confiable y sin cables entre el operador y el robot.

El control cuenta con dos joysticks análogos, que permiten el manejo de movimientos direccionales en dos ejes para aplicaciones de robótica móvil o manipuladores. Adicionalmente, incorpora botones de acción y disparadores configurables, lo cual facilita el control de diversas funciones específicas del robot, como modos de operación, activación de herramientas o control de velocidad.

La elección del ESP32 como base permite aprovechar su capacidad de procesamiento y conectividad, ofreciendo tiempos de respuesta óptimos y la posibilidad de extender las funcionalidades del control mediante actualizaciones de firmware. Esto lo convierte en una herramienta versátil y personalizable para una variedad de proyectos robóticos.