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Control_Robotica

STDControl_Robotica

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Mode:Full

License

Public Domain

Creation time:2024-10-01 23:47:19Update time:2024-11-04 22:36:52

Description

Este controlador, inspirado en el diseño ergonómico y la disposición de botones de un mando tipo Xbox, ha sido adaptado para la manipulación de un sistema robótico. Utilizando un ESP32 como microcontrolador central, el control permite comunicación inalámbrica (Wi-Fi o Bluetooth) para ofrecer una interfaz confiable y sin cables entre el operador y el robot.

El control cuenta con dos joysticks análogos, que permiten el manejo de movimientos direccionales en dos ejes para aplicaciones de robótica móvil o manipuladores. Adicionalmente, incorpora botones de acción y disparadores configurables, lo cual facilita el control de diversas funciones específicas del robot, como modos de operación, activación de herramientas o control de velocidad.

La elección del ESP32 como base permite aprovechar su capacidad de procesamiento y conectividad, ofreciendo tiempos de respuesta óptimos y la posibilidad de extender las funcionalidades del control mediante actualizaciones de firmware. Esto lo convierte en una herramienta versátil y personalizable para una variedad de proyectos robóticos.

Design Drawing

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