haptic v2

Haptic Glove Eldiven üzerinde gösterilen noktalara 20 adet titreşim motoru yerleştirildi. Bu motorlara 
8bitlik hassasiyetle PWM değeri göndermek için bir devre tasarlandı. Bu devrenin blok 
şeması Şekil 2.4 ‘te gösterilmiştir. 
3D baskısı alınan eldiven modelinde esnek filament titreşimi bütün el yüzeyine dağıttığı 
için istenilen performans elde edilememiş bu nedenle kumaş eldiven ile çalışmaya devam 
edilmesi uygun görülmüştür.