OngoingControl de brazo
STDControl de brazo
712
0
0
0
Mode:Full
License
：Creation time:2021-02-12 23:17:20Update time:2022-02-22 01:30:41
Description
- Uso de drivers TMC2208 para el control de 8 motores paso a paso encargados de mover las articulaciones de un brazo
- 2 encoders para obtener la retroalimentación de la posición en la que se encuentra el brazo
- 4 servos
- 3 para la garra que toma los objetos
- 1 para el cuello que brinda visbilidad al robot.
- Todo es controlado mediante un atmega 2560
Design Drawing
The preview image was not generated, please save it again in the editor.BOM
Bom empty
CloneAdd to Album
0
0
Share
Report
Project Members
Followers0|Likes0
Related projects
Empty
Comment