OngoingControl de brazo
STDControl de brazo
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Mode:Full
License
：Creation time:2021-02-12 23:17:20Update time:2022-02-22 01:30:41
Description
- Uso de drivers TMC2208 para el control de 8 motores paso a paso encargados de mover las articulaciones de un brazo
- 2 encoders para obtener la retroalimentación de la posición en la que se encuentra el brazo
- 4 servos
- 3 para la garra que toma los objetos
- 1 para el cuello que brinda visbilidad al robot.
- Todo es controlado mediante un atmega 2560
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