Robot seguir de pared

1 week ago

Profile:Modulo para el control de motores, sensores y comunicación de un Robot seguidor de paredes.

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Description

Placa para el control de los motores, sensores de proximidad y la comunicación bluetooth. El proyecta esté basado en el microcontrolador atmega328p pero serviria para cualquiera placa que maneje logica 5 V.

Documents

Esquematico

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placa_robot_final

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BOM

ID Name Designator Quantity
1 PINHD-1X2 BAT,CON_INTERRUPTOR 2
2 0.33uF C1 1
3 0.1uF C2 1
4 100uF C3,C4,C5 3
5 1N5060GP D2 1
6 FRAME-LETTER FRAME1 1
7 L7805 IC1 1
8 LED5MM LED2 1
9 AK300/2 M1,M2,PIN_LEDS 3
10 PINHD-1X6 PINES_BLUE,PIN_ARDUI 2
11 PINHD-1X7 POTENCIA 1
12 PINHD-1X3 P_5V_GND 1
13 R-EU_0207/10 R1,R2 2
14 22-23-2031 SHARP1,SHARP2,SHARP3 3
15 2N2222 T1 1
16 TB6612FNG_SPARKFUN U$3 1

Unfold

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