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STD 电机驱动模块

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Creation time: 2016-05-10 14:24:27
Update time: 2021-04-12 13:36:14
Description
基于2104芯片的电机驱动模块,通过cpu输入pwm控制芯片,再控制mos管的通断,在输出端输出一定占空比的方波,从而控制电机。本模块采用irf7843mos管搭成全桥,可控制电机正反转。使用较多贴片的元件,可减小模块体积。 全桥驱动原理分析:图中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图1及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来。 如上图所示,H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。 要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图2所示,当Q1管和Q4管导通时,电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机,然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 [1]: /editor/20160510/57318103c3d84.png
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