Shield 4-20MA para Arduino UNO

Esta shield esta diseñado para trabajar sobre un Arduino UNO, leonardo o MEGA 2560 el cual genera una señal activa de 4-20mA el cual con el encoder se tiene el control mas preciso de la señal el cual trabaja manejando una salida PWM con filtro RC a un operacional y la resistencia de 250R ajusta la corriente máxima a 20mA ideal para instrumentistas como entrada analógica en los PLC.
Adjunto el link del proyecto: https://youtu.be/HIp-Hy4T0sA?si=zLWJ3MpyoJSCmNU_