Realizzare il seguente programma: Un nastro trasportatore movimentato con un motore (azionato tramite un rele) trasporta dei pacchi sui quali deve essere attaccata un'etichetta. Il nastro trasportatore viene avviato con un pulsante (avvio) e dispone anche di un pulsante di stop per fermarlo a fine giornata. Quando il pacco a cui deve essere attaccata l’etichetta viene rilevato da una fotocellula, il codice deve fermare il nastro, far partire l’etichettatrice, attendere 10 msec e successivamente far tornare l’etichettatrice nella posizione di partenza e far ripartire il nastro trasportatore. Queste operazioni devono essere eseguite in una funzione di interrupt. Simulare il motore con un led rosso e l’etichettatrice con un led verde. Fare lo schema su Easyeda e il circuito su Tinkercad.