XE DO LINE

Xe dò line là robot tự hành có khả năng di chuyển theo vạch kẻ trên mặt đất nhờ cảm biến quang như TCRT5000. Vi điều khiển xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều chỉnh động cơ thông qua driver như L298 mini. Xe hoạt động theo thuật toán điều khiển, phổ biến nhất là PID, giúp di chuyển mượt mà và bám sát đường line chính xác. Khi phát hiện lệch hướng, xe tự động điều chỉnh tốc độ bánh xe để quay lại đúng đường. Nguồn điện thường là pin Li-ion hoặc pin sạc, đảm bảo xe hoạt động ổn định.