CompletedNidec 24H Motor Controller Ver.0.1.0
PRONidec 24H Motor Controller Ver.0.1.0
License
：CC BY-NC 4.0
Description
Nidec 24H BLDC Motor CAN化基板 仕様
本基板は、1つのモーターを制御するために設計されたCAN通信対応基板です。
Nidec 24Hモーターは本来、マイコンからPWM, BRAKE, DIR, ENC_A, ENC_Bの5線で制御できるものですが、わざわざPwrCANケーブルからCAN制御するために作ったものです。
主な特長と仕様
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MCU: RP2040-Zeroを搭載しています。
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CAN通信: RP2040はCANコントローラを内蔵していませんが、PIO（Programmable I/O）機能とCANトランシーバ、および「RP2040PIO_CAN」ライブラリ（または技術）を活用することでCAN通信を実現しています。
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接続方式: PwrCANケーブルを使用したデイジーチェーン（数珠繋ぎ）接続に対応しており、複数の基板を容易に連携させることが可能です。
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搭載機能:
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電流フィードバック（電流監視）用ICとしてINA226を搭載しています。
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動作状態などを表示するための7セグメントLEDを搭載しています。
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Design Drawing
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