Arduino_RPi_car2_PLATE_04

Плата распределения питания и подключения периферии (светодиоды (передние,задние фары), сервоприводы (рулевой MG996R и поворота камеры SG90(360 градусов)), управление 775 мотором платой BTS7960, контроль температуры на датчиках 18B20, контроль тока на ACS712 30А) к Arduino Mega Pro и подключение всего этого к Raspberry Pi 3B по SPI.
Питание:
- RPi, Arduino от XL4015 5 А, реализовано аварийное питание на суперконденсаторах (вытягивание заряда повышайкой SX1308) чисто для корректного выключения RPi после срабатывания защиты на аккумуляторах;
- сервопривода от понижающего преобразователя с током 3 А (например MP1584),
- драйвера диодов от аккумуляторов