OngoingConexiones NIXITO ETIQUETAS
PROConexiones NIXITO ETIQUETAS
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：Public Domain
Description
Este diagrama muestra el esquema electrónico general de una plataforma robótica móvil. Incluye la sección de drivers de motores (Roboclaw) para el control de tracción, junto con módulos Vclamp para acondicionamiento de señales. Se integran encoders para retroalimentación de movimiento y un sistema de conversión de energía mediante bucks.
También se presenta la parte de control con una tarjeta principal (tipo ESP32/Jetson), encargada de procesar señales de sensores, manejar servomotores y comunicarse con los distintos módulos. Se incluyen bloques de sensores, medición de voltaje y distribución de alimentación, mostrando la interconexión completa del sistema.
Design Drawing
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